26/02/2011, 12:01:33
On samedi 26 février 2011, TomTom02 wrote:
> J'essaye de régler précisément les paramètres P et I d'un thermostat
> Schneider qui commande un chauffage elec en PWM.
> Dans un premier temps j'avais laissé le réglage par défaut : 4K/90min
> mais cela n'est pas satisfaisant : pour une consigne à 20 j'ai 22 le
> matin a 8h (16 la nuit) puis ça redescend rapidement à 18 (8h45) pour
> finalement se stabiliser à 20 vers 11h.
> J'aimerais éviter ce pic a 22 quitte a ce que la montée en température
> soit plus lente.
> Dois-je toucher au P, au I et dans quel sens ?
Regarde ici pour comprendre comment les différents termes sont utilisés :
http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID
Ici, tu oublies le terme D (sur lequel on agit de toute façon en dernier).
Dans ton cas, je commencerais pas réduire le terme I, pour limiter
l'overshoot sans pénaliser l'erreur finale.
Régler un PID n'est pas évident, et dans ce cas de figure, c'est long, car
il faut faire des essais successifs.
Il y a une méthode pour pré-déterminer les paramètres, en faisant une
réponse à un échelon en boucle ouverte (on fout la commande à fond, et on
relève la variation sans faire de régulation). Elle est décrite dans cet
excellent livre :
http://livre.fnac.com/a18147/Henk-Scholt...lation-PID
et ici :
http://saas.ulb.ac.be/fichiers/Bases_regulateur_PID.pdf
page 16 du pdf (19 du document).
Il te faut juste un thermomètre enregistreur, genre :
http://www.conrad.fr/enregistreur_de_tem...708829_FAS
Bonne chance !
--
Frédéric
> J'essaye de régler précisément les paramètres P et I d'un thermostat
> Schneider qui commande un chauffage elec en PWM.
> Dans un premier temps j'avais laissé le réglage par défaut : 4K/90min
> mais cela n'est pas satisfaisant : pour une consigne à 20 j'ai 22 le
> matin a 8h (16 la nuit) puis ça redescend rapidement à 18 (8h45) pour
> finalement se stabiliser à 20 vers 11h.
> J'aimerais éviter ce pic a 22 quitte a ce que la montée en température
> soit plus lente.
> Dois-je toucher au P, au I et dans quel sens ?
Regarde ici pour comprendre comment les différents termes sont utilisés :
http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID
Ici, tu oublies le terme D (sur lequel on agit de toute façon en dernier).
Dans ton cas, je commencerais pas réduire le terme I, pour limiter
l'overshoot sans pénaliser l'erreur finale.
Régler un PID n'est pas évident, et dans ce cas de figure, c'est long, car
il faut faire des essais successifs.
Il y a une méthode pour pré-déterminer les paramètres, en faisant une
réponse à un échelon en boucle ouverte (on fout la commande à fond, et on
relève la variation sans faire de régulation). Elle est décrite dans cet
excellent livre :
http://livre.fnac.com/a18147/Henk-Scholt...lation-PID
et ici :
http://saas.ulb.ac.be/fichiers/Bases_regulateur_PID.pdf
page 16 du pdf (19 du document).
Il te faut juste un thermomètre enregistreur, genre :
http://www.conrad.fr/enregistreur_de_tem...708829_FAS
Bonne chance !
--
Frédéric