le TR131A (nouvelle version du TR131) gère les entrées et sorties radio en effet. Par contre il n'a pas besoin d'alimentation supplémentaire, le câble bus seul suffit.
Je ne connais pas le TR351.
Edit : le TR131A (version blanc) porte aussi la référence TR131B (version gris)
Je ne connais pas le TR351.
Edit : le TR131A (version blanc) porte aussi la référence TR131B (version gris)