Je pense que mli (modulation largeur d'impulsion) = pwm (Pulse Width Modulation en anglais). le principe est rappelé page 9 du document abb, donc je pense que le fonctionnement est identique pour les participants abb. https://www.google.fr/url?sa=t&source=we...byN_8GJzwA
Bon courage !
Amicalement
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