05/03/2021, 19:17:24 
		
	
	
		Dans ta GA 14/0/4 il y a l'objet d'un bouton (Touche 5 commutation) qui, je suppose, doit commander le robot en manuel ; je voulais vérifier que lorsque tu appuies sur le bouton tu vois le télégramme dans le moniteur de groupe
	
	
	
	

