Moteur nice robus 400 et commande stop

[djazz]

ok, mais comme souvent j'ai l'impression de ne pas être au niveau technique sur ce forum

Dans la notice (dispo ici : https://www.niceforyou.com/sites/default...9a01fr.pdf), il est dit :

AUX_IN : entrée pour les dispositifs qui bloquent ou éventuellement arrêtent la manœuvre en cours. Cette entrée peut être
connectée à des contacts de type « Normalement Fermé » ; il est possible de modifier le fonctionnement de l’entrée
configurée comme ALT en utilisant le programmateur Oview

et :

AUX_IN: Pour les contacts normalement fermés (l’ouverture du contact provoque une commande ALT)

Ce qui me fait dire que je ne sais pas ce que c'est qu'une commande ALT (équivalent de STOP ?) et que je ne sais pas non
comment exploiter ce contact normalement fermé AUX_IN ...

Pour finir, voici ce qu'il est dit concernant la borne STOP :

Pour les contacts normalement fermés, normalement ouverts ou à résistance constante de 8,2 kΩ ; en reconnaissance automatique (une variation par rapport à l’état mémorisé provoque la commande « STOP »

Merci pour votre patience